PEM电解槽电堆组装产线采用桁架堆叠形式的方案，配合高精度视觉系统，完成单电池堆叠。同时，配备拆包模块、端板组装模块、自动压装模块、自动拧紧模块、气密性检测模块以及物料流转模块等。产线配备MES及物流流转系统，可实现智能化生产。
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采用高刚性双Z轴桁架+全闭环位移控制+多级视觉检测，避免传统多轴机械手速度局限性和精度局限性；
全过程精度分析与验证，行业内TOP堆叠精度水平；
采用氢导专利吸盘，可以实现CCM的无损吸取以及多种物料的兼容吸取；
通过高刚性双Z轴桁架+全闭环位移控制+多级视觉检测，可以实现高速、高精的自动化堆叠；
采用高刚性的框架式伺服液压机，实现对电解槽的高精度的压力和位移控制；
可以实现拧紧轴和液压拉伸器两种方案的全自动拧紧；
可以采用保压法和流量法进行单一气体或者混合气体的高压气密测试；
端板组装模块；
自动堆叠模块；
自动压装模块；
自动拧紧模块；
气密性检测模块；
下线模块；
物料流转模块；
MES模块；
自动端板组装模块；
拆包模块；
物料清洗模块；
物料预处理模块；
物料预组装模块；
| 参数 | 参数值 |
|---|---|
| 堆叠节拍 | 8s/pcs |
| 堆叠精度 | ±0.25mm |
| 产能 | 2000MW/年 |
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